Sailor moon : Bunny Rivière ou Bunny Tsukino en version française. (うさぎ 月野)
Usagi est une collégienne pleurnicharde, maladroite et un peu naïve. Gourmande, elle est gentille et douce. Sa famille se compose de sa mère Ikuko, son père Noriyuki et de son frère Shingo. Lors de sa vie sur la Lune, elle s'appelait la princesse Sérénité et sa famille se constituait de son amant, le prince Endymion et de sa mère la reine Séléné. Au cours de l'anime, Usagi sort avec Mamoru Chiba, la réincarnation du Prince Endymion. Enfin, elle est guidée par son chat Luna.
Tuxedo Kamen, en civil Mamoru Chiba (地場 衛 note, protecteur de la Terre), Bourdu.
Il est le petit ami d'Usagi. Tuxedo signifie « smoking » en anglais, en référence à sa tenue. Il s'appelait Prince Endymion dans sa vie antérieure. Il est toujours présent pour aider les guerrières à se sortir d'une impasse. Son emblème est la rose.
Sailor Mercury, en civil Ami Mizuno ( 亜美 水野 note, beauté de l'eau), Molly
L'amie intelligente de Bunny. Elle souhaite devenir médecin, comme sa mère. Ses élements sont l'eau et la glace.
Sailor Mars, en civil Rei Hino (レイ 火野 note, esprit du feu), Raya Hino
Elle est une miko, une prêtresse shinto au temple Hikawa à Moto-Azabu. Elle se chamaille continuellement avec Usagi. Elle a comme élément principal le feu.
Sailor Jupiter, en civil Makoto Kino (まこと 木野 note, sagesse, sincérité du bois), Marcy Maurane
Une jeune fille qui habite seule parce que ses parents sont morts. Elle a comme élément principal la foudre et la nature en général.
Sailor Venus, en civil Minako Aino (美奈子 愛野 note, magnifique enfant de l'amour), Mathilda ou Amélie dans les premiers épisodes.
Elle se faisait appeler Sailor V avant de rencontrer les autres. Elle est le premier personnage à prendre conscience de sa nature de guerrière. Elle est maladroite et tête en l'air mais affectueuse. Son chat protecteur est Artemis. Elle puise ses pouvoirs dans l'amour, qu'elle transforme en lumière.
Sailor Chibi-Moon, en civil Chibi Usa Tsukino (ちびうさ note, petit lapin de la Lune), Camille ou Mini-Bunny Tsukino
Elle est la fille de la princesse Sérénité et du prince Endymion dans le futur. Son élement est l'amour, bien qu'elle se serve aussi de sucreries magiques dans certaines attaques.
Sailor Pluto, en civil Setsuna Meioh ( 冥王 せつな note, reine des ténèbres), Sylvana ou Sévèrine Meio
Elle est la responsable du monde spatio-temporel et la gardienne solitaire de la porte de l'enfer et de la frontière du Temps. Ses éléments sont le temps et la mort.
Sailor Neptune, en civil Michiru Kaioh (海王みちる note, reine de la mer et des océans), Mylène Kaio
Elle est une élève du lycée Infini à Tokyo et la petite amie de Haruka. C'est une violoniste renommée et une excellente nageuse. Son élément est l'eau.
Sailor Uranus, en civil Haruka Tenoh (天王はるか note, roi des cieux), Frédéric.
En dépit des apparences, Haruka est une femme. Elle est une élève du lycée Infini et la petite amie de Michiru. Elle est une excellente pianiste et elle fait de la compétition automobile. Son élément est l'air.
Sailor Saturn, en civil Hotaru Tomoe ( 土萠 ほたる note, luciole des ruines), Olivia Williams
Elle est une des plus jeunes guerrières avec Sailor Chibi Moon avec qui elle est d'ailleurs très amie. Elle est fragile et souvent malade. Ses éléments sont le silence et la destruction.